El título “Salmos” viene del griego (psalmoi) del cuál también tiene un designación alternativa “psalterion (salterio)”. “Psállo” es la palabra que significa “puntear” de aquí posteriomente de uso para describir a la canción (psalmós) o colección de canciones (psalteríon).
El la palabra hebrea que más se asemeja a “salmo” sería “mizmor”, que significa canción cantada con acompañamiento musical, el título hebreo en realidad es “tehillîm”, “alabanzas o canciones de alabanza”.
Los salmos no es un escrito realizado en un momento preciso, sino que debido a la presencia de varios autores también tenemos presencia de varios circunstancias.